‎Heinrich I von Braunschweig-Lüneburg‏‎, zoon van Magnus II von Braunschweig en Katharina von Anhalt-Bernburg‏. Geboren ‎± 1355, overleden ‎14 okt 1416 Uetzen, Niedersaksen, Duitsland‎, leeftijd ongeveer 61 jaar Bijnaam: "de Milde". Gehuwd ‎1388, leeftijd ongeveer 33 jaar (16 of 17 jaar gehuwd) met: ‎Sophia von Pommern‏‎, leeftijd bij huwelijk 17 of 18 jaar, dochter van Wartislaw VI von Pommern-Barth en Anna von Mecklenburg‏. Geboren ‎1370, overleden ‎22 sep 1405‎, leeftijd 34 of 35 jaar Kinderen: 1. ‎Wilhelm I von Braunschweig-Lüneburg Hertog van Braunschweig-Lüneburg Hertog van Braunschweig-Calenberg Hertog van Braunschweig-Göttingen Hertog van Braunschweig-Wolfenbüttel‏‎ Geboren ‎1392, overleden ‎25 jul 1482‎, leeftijd 89 of 90 jaar 2. ‎Katharina von Braunschweig-Lüneburg‏‎ Geboren ‎1395, overleden ‎1442‎, leeftijd 46 of 47 jaar

2e huwelijk ‎Heinrich I von Braunschweig-Lüneburg‏‎, zoon van Magnus II von Braunschweig en Katharina von Anhalt-Bernburg‏. Gehuwd ‎1409, leeftijd ongeveer 54 jaar (6 of 7 jaar gehuwd) met: ‎Margaretha von Hessen‏‎, leeftijd bij huwelijk 19 of 20 jaar, dochter van Hermann II von Hessen Landgraaf van Hessen en Margaretha von Neurenberg‏. Geboren ‎1389, overleden ‎1446‎, leeftijd 56 of 57 jaar Kind: 1. ‎Heinrich von Braunschweig-Lüneburg Hertog van Braunschweig-Lüneburg‏‎ Geboren ‎1411, overleden ‎1473‎, leeftijd 61 of 62 jaar Bijnaam: "de Vredelievende".